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89-159补口机的行走机构，包括：行走电机、传动机构、主动轮和从动轮，在车体后部的至少一节车身的一端安装滚轮支架，每对从动轮安装在滚轮支架两侧，滚轮支架的外形高度和宽度均小于车体的直径，在滚轮支架下部内侧安装有轴承，在轴承上安装有从动轴，在滚轮支架的外侧各安装一轮轴连接套，轮轴连接套的一端连接从动轴，另一端连接从动轮；主动轮安装在车体前部并由行走电机和传动机构传动。该行走机构的主动轮和从动轮分别安装在车身端部的减速机壳和滚轮支架上，每对轮子外侧面之间的距离小于等于或略大于车体的直径，轮子底部略低于车体底部，减小了补口车的整体外形尺寸，适用于小管径管道的防腐蚀处理。