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400补口机属于空心工件内表面喷涂液体及预处理设备。由驱动、行走、除锈、吸尘、喷涂、监控和电源七部分组成。机体为叁节，用铰轴球头组件联接成一体。后部有行走电机驱动主动轮，五对从动轮安装在中部和前部。除锈部分由一个电机带动旋转架旋转，旋转架上安装叁个小电机带动钢刷旋转除锈。用吸尘器吸收锈尘。喷涂电机带动旋杯高速旋转，把液体涂料甩喷到焊口区域。能在直径700～1000毫米管道内深达1公里以上自进自出。用无线遥控和视频图像直观，完成焊口定位、除锈、吸尘、喷涂全过程焊口补口作业。自动化程度和工效高，补口质量好，为国内管道施工提供了一种机、电、讯一体化自主创新设备，具有推广应用价值。